Robotiklubi
programmeerimiskursus

Ülevaade Arduino IDE seadistamine ESP32 mikrokontrollerite programmeerimiseks C-keele eeltöötleja ja makrod (Preprocessor and Macros) Arduino programmeerimise alused C++ andmetüübid ja muutujad (Data Types and Variables) Arduino programmi kaks kõige olulisemat osa setup() ja loop() pinMode() – milleks pin'i kasutatakse digitalWrite() – digitaalsete signaalide väljastamine analogWrite() – mootori kiiruse juhtimine while- ja for-tsüklid – kuidas tegevust mitu korda korrata Mis on ++ ja -- Näidiskood

Õppematerjal 11

Näidiskood

Koodi blokkdiagramm:

Koodi näide (ilma juhtimisloogikata):