MTÜ Robotiklubi · Teaduskool

Programmeerimiskursus

Praktiline sissejuhatus Arduino ja ESP32 programmeerimisse.
Autor: Alo Lõhmus.

Arduino IDE seadistamine ESP32 mikrokontrollerite programmeerimiseks

C-keele eeltöötleja ja makrod (Preprocessor and Macros)

Arduino programmeerimise alused

C++ andmetüübid ja muutujad (Data Types and Variables)

Arduino programmi kaks kõige olulisemat osa setup() ja loop()

pinMode() – milleks pin'i kasutatakse

digitalWrite() – digitaalsete signaalide väljastamine

analogWrite() – mootori kiiruse juhtimine

while- ja for-tsüklid – kuidas tegevust mitu korda korrata

Mis on ++ ja --

Näidiskood